基于运动/力传递特性的1T2R并联机构构型优选

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (23) : 20-28. DOI: 10.3901/JME.2014.23.020

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Optimal Type Selection of 1T2R Parallel Mechanisms Based on Motion/force Transmissibility

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